在角速度不变的情况下，扭矩越大，功率越大，单位时间内走的距离越大，也就是发动机的爆发力。 所以说，发动机扭矩是发动机加速能力的具体指标。 比如，像人的身体在运动时一样，功率就像是身体的耐久度，而扭矩是身体的爆发力。 对于家用轿车而言，扭矩越大加速性越好； 而经常听到的发动机最大扭矩，是指发动机运转时从曲轴端输出的平均力矩，俗称为发动机的“转劲”。扭矩的大小也是和发动机转速有关系的，在同等功率的前提下，不同的转速会有不同的扭矩，转速越高，扭矩越低，反之则越大。
在活塞发动机中，活塞做往复运动，曲轴做旋转运动，他们之间由连杆相连。在做工冲程我们可以发现，其实可以把连杆和曲轴的连接轴中心到曲轴旋转中心的距离看做是力臂，这样以来就很容易理解扭矩是怎样产生的了，跟我们平时拧螺母是一个原理。气缸做工向下运动就是力，力经过连杆施加到曲轴上，驱动曲轴旋转，也就成了我们所说的扭矩
发动机的马力是指发发动机的输出能力（做功）的大小，既输出功率。 输出功率是衡量汽车性能最重要的参数。是用来衡量发动机性能的。我们常说的“这个车真有劲”其实就是因为发动机的扭力强大；还有我们常说“这车跑得很快！可以上200KM/H”，这就需要较大的输出功率（也就是马力）。马力，扭力和转速，实质上是相互关联的三个参数。
马力和扭力这个问题，通常很多人都搞不清楚，如果用专业的用词来解释， 可能会有更多人陷入迷思中，永远无法了解，我们就用简单的方法来看这个问题吧。 其 实 ，马 力 大 汽 车 的 最 高 极 速 （ Max Speed）就 大 ；扭 力 大 ，汽 车的 瞬 间 加 速 能 力 就 大 ，简单来说，起步或突然加速时会比较快。举个简单的例子来说，一般商用车辆的扭力输出值都相当大，所以这些车子在低转速（大约2500rpm到4000rpm）区域内，瞬间加速力道都很强。但是弱点是马力输出比较小。因此，我们看到一些货车在红灯起步时，可 能不逊汽车，但是在高速上，即使不限速，它们也很难上到120公里的时速。
